Officer Ziva David ist eine Mitarbeiterin des israelischen Geheimdienstes Mossad. Sie stößt Anfang der dritten Staffel zunächst als Gast zum Team, um bei der Suche nach Caitlins Mörder zu helfen. Sie ist die Halbschwester des Terroristen Ari Haswari (Rudolf Martin), den sie in der Folge 3#02 Das Duell – Teil 2 erschießt, und somit Gibbs das Leben rettet. Mit der neuen Direktorin des NCIS, Jennifer Shepard, ist sie eng befreundet, sie haben zuvor im Nahen Osten mehrere Operationen durchgeführt. Ziva wird einige Episoden später regulär vom Mossad zum NCIS abgeordnet. Ihre burschikose, nicht gerade feinfühlige Art der Ermittlung sorgt bei Verdächtigen für Angstzustände, jedoch lässt Gibbs sie gewähren, da sie die Arbeit voranbringt. Sie spricht fließend Hebräisch, Englisch, Arabisch, Türkisch, Spanisch, obwohl sie manchmal einige englische Wörter (vor allem Umgangssprache) verwechselt oder nicht richtig versteht (in den deutschen Folgen äußert sich das in Form von falsch angewandten oder mit falschen Wörtern verknüpften Redewendungen).